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 三角履帶輪（Rubber track system )是為了更好的適應(yīng)近代各種車輛對高通過性與高機(jī)動性等苛刻性能的要求， 融合了輪胎與履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點而研發(fā)的新型行走機(jī)構(gòu)。
　　
　　它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機(jī)械總成！ 最大的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會如履平地！
　　
　　常見的三角履帶輪都是大型機(jī)械如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)上的，他們重量超乎想象，裝卸相當(dāng)費(fèi)力，這顯然已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)如今越來越普及的私家車上。遇到災(zāi)情的時候一輛擁有三角履帶輪的越野車將會是一個巨大的幫手，有時候甚至?xí)�成�?ldquo;諾亞方舟”。　　

三角履帶輪在雪地上行走如履平地

　　這所有的一切都在呼喚橡膠三角履帶輪的誕生。可更換橡膠履帶輪是國外20世紀(jì)90年代中期發(fā)展的新技術(shù)，國內(nèi)外有大量的科研技術(shù)人員從事著履帶輪的設(shè)計、仿真、實驗等開發(fā)工作。目前，國外研發(fā)可更換橡膠履帶輪比較著名的公司有MATTRACKS,SOUCY TRACK等公司。其中MATTRACKS 公司的履帶轉(zhuǎn)換系統(tǒng)能配置高達(dá)9.525kg的大多數(shù)四輪驅(qū)動車輛，在硬路面上的時速最高可達(dá)64km/h，并且有極低的地面壓強(qiáng)。而國內(nèi)在這方面的生產(chǎn)研發(fā)能力卻顯得很薄弱。
　　
　　在我國可更換履帶輪技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用才處于萌芽階段，目前，雖然已有大量的產(chǎn)品裝備應(yīng)用到了我們的生產(chǎn)、生活中，并且制造技術(shù)與工藝日益成熟。但是由于其工作環(huán)境苛刻，自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜等因素的影響，其相關(guān)理論的研究與建設(shè)仍然十分貧瘠，隨著多體動力學(xué)理論的迅速發(fā)展，履帶行走機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)仿真漸漸成為可能，為履帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計開辟了新的方法與道路。此外，現(xiàn)有履帶輪的整體承重能力仍偏小，難以用于中興機(jī)械以及大型軍事裝備中，其結(jié)構(gòu)自身穩(wěn)定性，防翻轉(zhuǎn)性能等也有待提高。我國加大投入橡膠履帶的研究投資顯得非常必要。